Struktur- und verhaltensbasierte Entwurfsmustererkennung

Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters

Ein neuartiges Systemkonzept für verhaltensbasierte mobile Roboter, die objektorientierte verhaltensbasierte Navigation, wird vorgestellt. Kernpunkt dabei ist, daß die Verhaltensauswahl situationsgesteuert erfolgt. Der hierfür maßgebliche Situationsbegriff wird erläutert; er ergibt sich im wesentlichen aus den Zuständen der in der Umgebung des Roboters befindlichen körperlichen Objekte und des ...

Gespielte Geschichten. Struktur- und prozessanalytische Untersuchungen der Narrativität von Videospielen: Struktur- und prozessanalytische Untersuchungen der Narrativität von Viodeospielen

Task-Konzepte: Struktur und Semantik für Workflows

Wissensintensive Prozesse auf der anderen Seite weisen eine Reihe von Eigenschaften auf, die eine adäquate Unterstützung mit Hilfe heutiger WfMS erschwert [SAMS01]. Wissensintensive Prozesse findet man beispielsweise in Bereichen wie Forschung, Produktentwicklung, Risikoabschätzung etc., also in Bereichen in denen Flexibilität und Adaptivität in hohem Maße gefordert sind und in denen Wissen in ...

Atomvolumen, Atomabstände und chemische Bindung in festen metallischen Elementen Atomic Volume, Atomic Distances and Chemical Bonding in Solid Metallic Elements

vom Atomabstand R abhängt [2], ergibt sich, dass nicht nur die kubisch innenzentrierte Struktur und die dichtesten Kugelpackungen, sondern noch wei­ tere Strukturen die gleiche maximale Packungs­ dichte aufweisen, d.h. dichte Strukturen sind. Die Masszahl für die Packungsdichte der Atome in ei­ ner Struktur ist das Verhältnis q = VD/VA. Dabei ist VA das experimentell ermittelte Atomvolumen und ...

Strömung-Struktur-Akustik Interaktion: Modellierung und Simulation

Die beiden grundlegenden Schallerzeugungsmechanismen basieren einerseits auf der Schwingung von Strukturen (Vibroakustik) und andererseits durch Aus-, Umsowie Durchströmung von Strukturen (Aeroakustik). Die Wechselwirkung zwischen der Strömung und elastischen Strukturen spielt in zahlreichen Anwendungsfeldern der unterschiedlichsten ingenieurwissenschaftlichen Disziplinen, in der Naturwissensch...